機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理是：以人的手為基礎(chǔ)，以機(jī)械拉來(lái)實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作。碼垛機(jī)械手的動(dòng)作由四部分來(lái)實(shí)現(xiàn)：自由度的旋轉(zhuǎn)、肩的前后動(dòng)作、肘的上下動(dòng)作、腕(手)的動(dòng)作。
　　工業(yè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是基于模組塊系統(tǒng)的基礎(chǔ)，模組塊系統(tǒng)能提高移動(dòng)的速度，適合一些特殊類型的工作。在設(shè)計(jì)上，需要考慮機(jī)械手的維修是否簡(jiǎn)單等問題。維修的人員還要具備一定的資格，能處理一般的機(jī)械設(shè)備的問題，或能獨(dú)立安裝機(jī)械設(shè)備的液壓件。

　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)能給操作臂一個(gè)信號(hào)的動(dòng)力反饋系統(tǒng)。工作臂就相當(dāng)于一個(gè)伸縮儀，在方位、肩部和肘部上的三個(gè)軸，直接控制的位置，利用主臂來(lái)控制速度。

　　在機(jī)械手的操作柄有一個(gè)按鈕，可以控制工作頭（降低、翻轉(zhuǎn)、傾斜和抓住的裝置）。控制系統(tǒng)的特性是什么呢？它能使操縱器以一定的速度和精確性持續(xù)工作。
　　當(dāng)工件過來(lái)后，設(shè)備會(huì)將投入的光擋住，這就相當(dāng)于輸入一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)，碼垛機(jī)械手就開始抓取工作，然后，進(jìn)行上升，轉(zhuǎn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)。以上內(nèi)容就是工業(yè)機(jī)械手的原理介紹。